工業(yè)機(jī)器人通常應(yīng)用在汽車組裝線上進(jìn)行焊接、笨重工件的搬運(yùn)操作。盡管使用先進(jìn)的校準(zhǔn)方法，但在執(zhí)行部分任務(wù)中，工業(yè)機(jī)器人的位置精度仍不理想?，F(xiàn)在，這一狀況已被
HOHNER編碼器改變。
這款編碼器的目的主要是為了滿足航空航天應(yīng)用的要求，航空航天業(yè)的大型工件必須高精度地進(jìn)行加工。機(jī)床達(dá)到高精度不困難，但靈活性不足或?qū)Ｓ脵C(jī)床和特殊加工車間的成本過(guò)高?？墒?，機(jī)器人可以輕松達(dá)到超大型工件的任何位置，例如飛機(jī)的機(jī)身，在機(jī)身上進(jìn)行鉆孔或銑削。
如果機(jī)器人的每個(gè)軸增設(shè)一套HOHNER編碼器，機(jī)器人制造商將能提高機(jī)器人的位置精度。增設(shè)的編碼器是輔助編碼器，安裝在每個(gè)齒輪傳動(dòng)的后方，測(cè)量機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。
在該設(shè)計(jì)方案中，這些編碼器將解決零位誤差和反向間隙問(wèn)題。也能測(cè)量加工中各軸所承受的反作用力。所有這些因素將提高刀具中心點(diǎn)的絕對(duì)位置精度達(dá)70至80%。
為機(jī)器人每個(gè)軸配輔助編碼器和在相對(duì)工件定位機(jī)器人中采用直線光柵尺測(cè)量位置值將顯著提高刀具中心點(diǎn)的位置精度，確保恰當(dāng)配置的工業(yè)機(jī)器人能高精度地定位并進(jìn)行加工以及在工件上執(zhí)行操作任務(wù)。
HOHNER編碼器和直線光柵尺不僅能滿足系統(tǒng)對(duì)高精度的要求，而且也能滿足在復(fù)雜和緊湊型機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)內(nèi)安裝編碼器對(duì)靈活性的要求。這些編碼器適用于安全性應(yīng)用，因此適用于人機(jī)協(xié)作的系統(tǒng)。
